Устинов стал последним, чей прах был помещён в урне в Кремлёвскую стену (за два с лишним месяца до последних похорон у Кремлёвской стены — К. У. Черненко).
В 1984 году город Ижевск был переименован в Устинов, однако 19 июня 1987 Ижевску было возвращено прежнее название, однако остался Устиновский район в городе.
Тогда же имя Маршала Советского Союза Д. Ф. Устинова было присвоено Ленинградскому военно-механическому институту. В настоящее время вуз, претерпев изменения в названии, по-прежнему носит имя Д. Ф. Устинова, но без упоминания воинского звания
В 1985 году в честь Устинова переименовали Осенний бульвар в Москве, который стал улицей Маршала Устинова, но в 1990 году ему вернули прежнее название.
На родине Устинова — в Самаре — в его честь назван сквер в исторической части города; в сквере установлен бюст Устинова.
В Санкт-Петербурге в его честь названа улица в микрорайоне Рыбацкое.
В состав Северного флота входит ракетный крейсер «Маршал Устинов».
Воинские звания
24 января 1944 года — генерал-лейтенант инженерно-артиллерийской службы.
18 ноября 1944 года — генерал-полковник инженерно-артиллерийской службы.